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蜜蜂築巢,不只遵循簡單規則,也懂規劃設計

在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?

他当了皇帝送乡亲18缸咸菜,乡亲嫌弃只带回一缸,打开最后一缸傻眼了

离别时,郑信赠送给他们18缸咸菜,并嘱咐将这些礼物全部分给乡亲们。 然而,乡亲们在回程途中,发现每个缸子里都装满了咸菜,误以为郑信吝啬小气,于是愤怒地将17缸咸菜投入海中,只留下一缸作为纪念。

麗字取名的寓意是什麼寓意?

麗字五行屬性為火,根據五行火克金的原理,麗字取名忌諱用五行屬金的字取名。 麗字取名忌諱與同韻母ì或同聲調去聲的字起名,這樣讀起拗口,沒有節奏感。 蕓麗 (yún lì) 蕓: 蕓香、香草、蕓苔、耕耘意指兢兢業業、腳踏實地、孜孜不倦。 即"油菜",亦稱"蕓薹";古同"耘",耕耘;眾多,來自成語"蕓蕓眾生"。 用作人名意指勤勞、勤奮、上進進取之義;五行:木。 麗瑤 (lì yáo) 瑤: 美玉、美好、珍貴、潔白意指純潔無暇、如珠如寶、開朗陽光。 美玉,比喻美好,珍貴,光明,潔白。 用作人名意指純潔美麗、溫柔有禮、善良美好、柔美大方之義;五行:火。 妤麗 (yú lì) 妤: 秀美、柔美、聰明、智慧意指明目皓齒、秀外慧中、婀娜多姿。 基本字義同"婕",表示漂亮、聰慧、美麗,意義優美。

十二生肖|2023年齡對照表、生肖年份、起源、性

根據中國傳統文化,每一年都有一個特定的動物代表該年,這些動物分別為鼠、牛、虎、兔、龍、蛇、馬、羊、猴、雞、狗和豬。 以下是中國傳統文化中的十二生肖年份列表: 生肖年齡對照表2023 十二生肖起源 十二生肖由來的起源可以追溯到古代中國。 相傳,在很久很久以前,中國的帝王希望了解天地萬物,於是他派出了十二位使者去探索。 這些使者代表著十二種不同的動物,分別是鼠、牛、虎、兔、龍、蛇、馬、羊、猴、雞、狗和豬。 他們在天地之間遊歷了一年,最終回到了帝王身旁,向帝王報告了他們所見所聞。 帝王為了表彰他們的功績,就以這十二種動物來代表十二年,並將它們稱作十二生肖。 (圖片來源:Shutterstock) 十二生肖|鼠年生肖性格 鼠年生肖的人通常充滿活力和機智。

防小人彙整

人稱智慧石、社交石,增強智慧財富能成人際關係助力,紫水晶可以招貴人相助、吸引頻率相近貴人接近你,可以消除霸氣,帶來貴氣,加強包容心、容忍性,是有利於領導統御水晶,可讓下屬信服地您效勞,具有中國風水學「得財」意。白水晶主、清除負能量,具有避邪擋煞開運,可以讓擋小人 ...

"命好之人,一看便知":一个人越来越"命好"的几个征兆

普通人靠什么改变命运? 有人这样回答:"遇顺境,处之淡然;遇逆境,处之泰然。 " 看似"命该如此",其实命运一直都是自己创造和把握的。 在《西湖二集》里,有一个叫吴尔知的穷秀才,和青楼女子曹妙哥一起,经历几次折腾之后,赚到了大钱,混入了官场,又退隐江湖,堪称"另一个陶朱公"。 "山雨欲来风满楼",人生一路走来,命运的改变,表面上扑朔迷离,其实是有迹可循的。 02 第一,穷时,能谋利。 南宋时,临安府非常热闹,但凡读过几本书的人,都喜欢在西湖边上舞文弄墨。 吴尔知,汴京人,想来临安考取功名。 闲来无事,走到青楼,结识了曹妙哥。 因为囊中羞涩,吴尔知只能到处混吃混喝。 曹妙哥说:"做人,要靠手艺赚钱。 " 吴尔知说:"我能做什么? 除了会赌钱之外。 " 曹妙哥灵机一动,说:"赌术也行啊。

你的痣要不要切除?会不会恶化?上海九院医生告诉你"痣"的秘密

此外,医学文献报道黑毛痣有10%左右可能转变为"恶黑",长在足底、会阴、枕部等易反复摩擦或损伤部位的黑毛痣恶变风险更大,也建议早点切除。 如何判断痣的安全性呢?

收「超商領貨」簡訊差點被詐騙上千元!網提醒2點看仔細免上當

現在網路購物方便,家裡不方便收包裹者,大多會選擇超商取貨,沒想到現在詐騙集團竟然也利用這一點進行詐騙。 (圖片來源:Getty Creative) 有網友在臉書社團「 全家便利商店/ 7-11超商新品&好物分享區 」發文表示,手機莫名收到一封取貨簡訊,僅告知商品已送到哪間超商門市,領取期限以及商品編號,並未註明店家或商品資訊。...

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